小型で性能の良い小型ラジコンヘリが、ラジコン雑誌に紹介されていて、メーカーホームページで確認すると、価額も安いので購入する事にしました。秋葉原ＲＣアドバイザーチャンプにて購入　２０１６／０３／２０


ＧＦＯＲＣＥ　ＩＮＴＲＵＤＥＲ　８０　Ｖ２	ＧＦＯＲＣＥ　６ｉｎ１　Ｌｉ－Ｐｏ　ＣＨＡＲＧＥＲ・ＫＹＯＳＨＯ　３．７Ｖ　１８０ｍＡ　Ｌｉ－Ｐｏ　Ｂａｔｔｅｒｙ・ＧＦＯＲＣＥ　ＩＮＴＲＵＤＥＲ　８０　Ｖ２のセット

まったく飛ばない内に、メインローターがテールロッドにぶつかったせいか？リンケージが正常に動かなくなる

メーカーホームページで正常動作みると、スワッシュプレート上とスワッシュプレート下がはずれている事が分かる

INTRUDER80 V2に関するFAQ（よくある質問）に下記あり．．．ＧＦＯＲＣＥ　ＨＰより

Ｑ：スワッシュプレートが上下に分離してしまうのですが。

Ａ：メインローターブレードに衝撃が加わると、スワッシュプレートが上下に分離してしまうことがあります。

これは衝撃を吸収するために、外れる構造となっているために起こります。

分離してしまった場合は、スワッシュプレート下側のベアリングにスワッシュ上部をハメ込み直して下さい。

繰り返し外れる場合はスワッシュプレート自体を交換して下さい。

https://www.youtube.com/watch?v=NA7x1S-qACk&feature=youtu.be スワッシュプレート交換手順

手順通りはずしてからスワッシュプレート上下をはめ直す　

元に組み立て直してから、リンケージが重く動かなくなった。また、サーボモーターが熱くなった。スワッシュプレート下側を上下逆に取り付け間違いてしまった為、再度付け直す

今回は、手直しにて修理完了。この部分の仕組みと、動作原理と構造が分かった

修理後、再度、ホバリングテストしてみた所、同様機体が、すぐに横に転倒スワッシュプレートが上下に分離。スワッシュプレートをインターネットにて２個注文する
メーカーＧＦＯＲＣＥに問い合わせた所、通常では、あまり分離しないとの事。スワッシュプレート上下接着する人もいるが、他のものが壊れやすくなるとの事。もし、接着する場合、ベアリングの内部も接着される恐れがありそうな気がする？
再度ＲＣシミュレーターで操縦確認した所、まだ、うまく操縦出来ていない様で墜落が多い。実際もダメという事なので、もっと練習してからにする方が良い模様（ホバリングの特に対面や横がうまく操縦出来ていない）．．．グライダーや飛行機とは、だいぶ感覚が違うので、ＲＣシミュレーターで集中練習したいと思う

注文したスワッシュプレートを見た所、スワッシュプレート上の部分の返しがなくなっている感じなので、取り替える
また、ＲＣシミュレーター（最低１日１回練習目標。基本である前後左右のホバリングから）で充分操縦出来る様になってから実際の練習にする事とする　2016/03/24

会社を完全退職したので、ほぼ毎日ＲＣシミュレーターにて操縦練習した所、ほぼ前後左右のホバリングも出来る様になり、アクロフライトの真似も出来る様になってきました。実際のフライトは、まだですが、もうそろそろＯＫかも知れません？　2016/07/03．．．ＲＣシミュレーター練習してからから約３ヶ月、期間経つのも早いものです

【中田島砂丘（浜松）にてテストフライト】2019/10/5～7
　ＥＬＥＫＴＲＯ　ＪＵＮＩＯＲ　Ｓのホームページ参照

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