ｍｉｎｉＡＳＫ２１グラスキット製作一部含む ２００６．１１．２４

　１０月２１日に千葉県幕張メッセにて開催されたプラモデルラジコンショーに展示されていたスケールグライダーｍｉｎｉＦＯＸ（カシオペアＨＰ）に興味を持ち、購入したいと思っていたが、人気があるとの事で、ラジコンショップで少し見かけたが、その後、なかなか店頭に出てこなかった。１１月１７日に、やっと再入荷（RCアドバイザーチャンプ）して購入。その他、諸々のパーツをインターネットなどで購入。１１月２４日より製作に取り掛かる。簡単な製作過程を紹介します

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ｍｉｎｉＦＯＸバルサキット、ＪＲプロポエアボーンセットｍＦ、パワーユニットセットｍＦ、リポバッテリー１１．１Ｖ　７３０ｍＡ	リブの接着（低粘度瞬間接着剤使用）	スーパー材、カンザシパイプ接着（アルミパイプ部分は、３０分エポキシ接着剤使用）	上面プランク（自作定板、裁縫用コール平ゴム、タイトボンド使用）	プランク完成	エルロン部分をカッターにて切り取り。主翼後縁、エルロン前縁を貼り付け、台付きペーパーで成形

翼端接着	翼端成形後	サーボ組み込みは、フイルム貼った後、うまくいきそうもないので、この時点で組み込み	サーボ延長コードも同様取り付け。コネクタは、収縮チューブをかぶせる	尾翼の組み立て。成形	胴体部分のコックピット、尾翼部分をカッターで切り取り、ヤスリで成形	サーボコード、ノックピン、カンザシの入る部分の穴あけ成形

ヒートン、ノックピン取り付け	主翼カンザシの外パイプ、リブの様子	ベニヤの取り付け、カンザシの外パイプ部分は、３０分エポキシ接着剤にて接着。ロッドガイドパイプを通す	尾翼取り付け台は、マウンティングナットＭ３を埋め込み、ネジ止め方式とする。グラス繊維入りテープにて補強	タイヤの取り付け 裁縫ハサミで切り取り、ヤスリで成形 瞬間接着剤とスーパーＸ２接着剤併用接着。ビスは、ネジロックにて接着	裏から見た様子 胴体に瞬間接着剤にて接着したが、隙間が出来てしまったので、白パテにて修正接着	キャノピーも同様、裁縫ハサミで切り取り、ヤスリで成形

ノーズコーン、サーボカバー。サーボカーバー切り取り場所間違えて切断	サーボカバーは、切り取ってしまったものを瞬間接着剤と白パテにて修正接着	水平尾翼、垂直尾翼の成形。周囲は、瞬間接着剤を染み込ませて補強		水平尾翼、垂直尾翼のフイルム貼り（アイロン、ヒートガン使用）	胴体と主翼に隙間が出来てしまったので、リブを追加成形する。調整するのに大変苦労する	エルロンのフイルム貼り

主翼のフイルム貼り	サーボ取り付けは、主翼内部にマイクログラスの補強。サーボは、３０分エポキシ接着剤にて接着。全てヒンジテープ方式とする	だいぶ完成してきたが、工作室（部屋）の様子です。かなりゴチャゴチャしています。また、バルサ粉などで部屋中ホコリまみれです	リンケージは、アジャストしやすい様にロッドホルダーとロッド・キーパー取り付け方式とする	サーボカバーは、両面接着テープとグラステープにて取り付け		サーボベッドは、ベニヤで補強

サボベッドにサーボ取り付け	バッテリー台は、ベニヤにて自作	バッテリーは、マジックテープ固定とする	モーター、モーターマウントなど	パワーユニットセットｍＦなど	モーター取り付け	メカ積みの様子

	ステッカー貼り付けて完成 全備重量　４４８ｇ　2006/12/31			機体を分解した状態	最初に入っていた箱に入ります。水滴防止の為、箱の表面全体にグラステープを貼りました	持ち運び時の機体保護の為、梱包用シート（エアー入り）で、機体を、それぞれ入れる袋を作成しました。（今まで、ほとんど使用していなくて壊れていたＨＡＮＤＹ　ＳＥＡＬＥＲ修理して使用）．．．なかなか良いです

いつも愛用しているスノーボードケースにかなりコンパクトに入ります 小さく収める為に１００円ショップで売っていた’ワンタッチバンド　バリッ！と便利バンド’を使用 しています。他の機体も収納時、固定するのに大変便利です

機体発見ブザーの自作
市販の機体発見ブザーは、けっこう値段も高いので、ＰＩＣを利用した格安なものが自作出来るという事が、ＨＰに紹介されていたのを見てＰＩＣの他の利用メリットも考えて作成してみました

【参考ＨＰ・文献など】
秋月電子通商　ＰＩＣプログラムライターのキット
サンデーラジコンクラブ公式ホームページへリンク　大変参考になりありがとうございました
ＰＩＣ機体発見ブザー へリンク
ラジコン技術　２００７．６号　ＪＲ　ＰＣＭ９Ｘ�Uを使ったコンピューター・プロポ設定術
モーター・グライダー編　ＣＩＶＬ木島

	ＰＩＣ機体発見ブザー
ＪＲ送信機　ＰＣＭ９Ｘ�U ＪＲ受信機　ＲＳ７７Ｓ 送信機などの設定の仕方が、あまりよく分からないので、受信機の空きＣＨにただ接続しただけでは、鳴りぱなしになった為、他の方法を考えてみました。他の方法もあると思いますが、私の場合、右側の設定でＯＫとしました	ブザーを受信機ＡＵＸ１ＣＨへ接続 ＰＲＯＧ　Ｍｉｘ６を 　ＡＵＸ４→ＦＬＡＰ 　Ｐｏｓ　０　＋１００％ 　　　　　　　＋１００％ 　Ｐｏｓ　１　　　　０％ 　　　　　　　　　　０％ 　下の設定すべてＰｏｓ０へ モーターＳＷ上でブザーＯＮ（スポイラー動作時） モーターＳＷ下でブザーＯＦＦ（スポイラー動作させない時） スポイラー（エルロンのハネ上げによるブレーキ）は、着陸時に使うなど、ほとんど動かさないので、これで良しとする ただし、他の設定は省いてありますが、ラジコン技術の記事を参考 機体発見時は、モーターＳＷを上にすれば良い

ｍｉｎｉＦＯＸテストフライト．．．壊れました？　　2008/04/28

ｍｉｎｉＦＯＸスケールモーターグライダー完成してから約１年５ヶ月経過していますが、５月の静岡ホビーショー見学兼ねての旅行に今回、始めて、お供したいと思うので、平日の休み（年休）にテストフライトに行ってきました。 ちょっと壊さないか不安もありましたが、一応、ちゃんと飛んでくれた様ですが、スムーズに着陸出来ない事もありましたが、４回目位に壊れました。でも、機体そのものはほとんど壊れなくカンザシ（主翼を止めているカーボンパイプ）が折れました。（機体の主翼などが、あまり壊れない様に折れるＦＵＳＥの役目でもある）．．．壊れるのを恐れていると、飾り物になってしまいますから．．．。スタント用の舵角に設定してあったので、動作が急だった為だったと思います。陀角設定を軽くする事も必要かも？。
フライト前の機体
カンザシが、折れました。取り替えれば直ります

鳥取（鳥取砂丘ｍｉｎｉＦＯＸフライト）・倉吉・城之崎温泉の旅へリンク 　2008/09/13〜17
http://www.geocities.jp/iwwtsuru/sanin/index.htm


ｍｉｎｉＡＳＫ２１グラスキットの製作（以前、ＨＰに更新したが、ｍｉｎｉＡＳＫ２１の部分が、上書き削除してしまった為、以前のページと異なります）

ｍｉｎｉＡＳＫ２１グラス胴体キット購入。パーツ類は、ｍｉｎｉＦＯＸ同様。製作もほとんど同じなので詳しい製作省きます	主翼エルロン部分カット	生地完成		主翼および尾翼カーボンロッド、カーボンリブキャップによる補強

グラス胴体のエアブラシによる塗装

エルロン、エレベーターは、テープヒンジ。フイルム貼り	サーボ取り付け		グライダーの頭をカットする治具作成	ミニルーター切断用カッターによるグライダー頭カット	モーターマウントエポキシ接着剤にて取り付け

水平尾翼取り付け台作成	ラダーは、今回板ヒンジ方式にした。水平尾翼取り付け台をエポキシ接着剤にて取り付け	モーター取り付け	リンケージ	メカ組み込み	機体完成	ステッカー貼り付け

ｍｉｎｉＡＳＫ２１中田島砂丘にてテストフライト．．．また、すぐに壊れました？　　2009/05/19

静岡ホビーショー見学（5/16）と兼ねて、旅行（吉川・袋井・浜松）に行き、再び中田島砂丘（浜松）にｍｉｎｉＡＳＫ２１テストフライト兼ねて行ってきました。右に傾いて、すぐに墜落。２回目も同様。

モーターの回転が、逆だった。初歩的ミスであった。モーター回転直しても同様右に傾いて墜落。 カンザシが折れて、水平尾翼が、モギレ取れた。水平含めた重心が、とれてないのか？。

ラジコングライダー入門の本で、テストフライトの要点を見ると、いきなりモーター回転のテス トフライトは、間違い。モーターを回転させない、手投げテストをしないといけない。無謀なテ ストフライトだった。

【修理状況】

水平尾翼のホーンは、航空ベニヤ製で、割れたので、グラスタイプに変更修理する。

重心合わせは、カンザシより前、７ｍｍの位置の胴体中心にテグスの通る穴を開けてテグスで吊るして左右前後含めて重心を合わす方式にする。（ｍｉｎｉＦＯＸも同様にする）前後の重心は、合っていたが、左右の傾きが、少しあり、主翼端に１ｇの板オモリでバランスとる。テグスで吊るして重心を合わす方式は、完璧に重心が合わせられます。今後は、全て、この方式にしたいと思います。

水平尾翼の傾きも少しあったので、尾翼止める台の片側にグラステープを２枚重ねて貼り、水平尾翼の傾き直す。これで、飛びが良くなるかは、分からないですが．．．？。

再び６／２０（土）〜２３（火）まで、浜松にテストフライト兼ねて行く予定。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2009/06/06

専用バッテリーは、ニッカドで長い期間使用した事とメモリ効果も改善出来なくなってきた。エネループ（サンヨー）は、メモリー効果が少なくなっている製品という事で購入して、電池ＢＯＸにて使用したが、２０１０年静岡ホビーショーにて、ＪＲブースでは、接触不良になったりトラブルの可能性もあるので、お勧めしないという事だそうです。また、サンダーパワーのブースにて、リポ化展示していました。１１．１Ｖ　９１０ｍＡが、そのまま使用出来るとの事で、リポ購入して元のバッテリーのコネクタを接続して作成してみました。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2010/06/02

静岡ホビーショー サンダーパワーの展示より	サンダーパワーリポ １１．１Ｖ　９１０ｍＡ	ＳＡＮＷＡ送信機用コネクタ接続	ＪＲ送信機用コネクタ接続

【２．４ＧＨＺ化】

２．４ＧＨＺが主流になってきていますが、色々な面で、戸惑いもありましたが、他の送信機の信号に影響されないメリットがあるという事で、２．４ＧＨＺモジュールセット（現在のプロポＰＣＭ９Ｘ�U　７２ＭＨＺタイプ）を購入して、とりあえず、ｍｉｎｉＡＳＫ２１に組み込んでみました
2010/10/24

ＰＣＭ９Ｘ／９Ｘ�U／１０Ｘ用 ２．４ＧＨＺ　モジュールセット ＲＦ−７３１　２．４ＪＰ 受信機のアンテナとエクストラアンテナ部分 を太目のノイズレスパイプを取り付けアンテナが曲がらない様にしました（グラステープで固定）	ＰＣＭ９Ｘ�Uを２．４ＧＨＺ化完了。動作確認ＯＫ	胴体に穴を開けて受信機のアンテナを出しました。エクストラアンテナは、胴体内部にマジックテープで取り付け。受信機のアンテナ部分の設定に、かなり苦労しました。ｍｉｎｉＦＯＸも組み込む予定ですが、アンテナは、同軸タイプの受信機ＲＤ７３５とエクストラアンテナＥＡ１３１にしようと思います。同様の取り付け方法だと、主翼の取り付けバネがカンザシの奥にあり、受信機に邪魔されて、接続困難と思われる為です

【プロポ２．４Ｇ　Ｘｂｕｓ　ＴＥＬＥＭＥＴＲＹ対応送受信機に変更】2013/11/16
送信機　ＪＲ　ＸＧ１４
受信機　ＪＲ　ＲＧ７３１ＢＸ
アンテナ部（スリーブアンテナ方式）は、ノイズレスパイプを付け、内部にタミヤグラステープ止め
リモートアンテナ

詳細はＳＯＬＩＵＳページを参照

【ｍｉｎｉＦＯＸ地元河川敷にて久しぶりフライト．．．大破損】2016/1025

同時、持参のＡｉｒＦｌｏｗフライト後、機体トラブル（ＡｉｒＦｌｏｗページ参照）にてｍｉｎｉＦＯＸフライトする。４フライト位、だいぶ飛ばせる様になっ たが、ちょっとロール的なフライトしたら墜落、両主翼サーボ付近でチギレ破損。カンザシ折れ。胴体頭部分変形破損、キャノピー割れ破損。受信機アンテナ一本 アンテナ部分で接断（墜落時の反動で切断模様。受信機はきちんと固定する方法とらないといけない事分かる）。アンテナだけ取り替え修理可能かどうかメーカー に問い合わせする方向？。機体修理可能かどうか？

メーカー問い合わせ受信機（ＲＧ７３１ＢＸ　発売中止になっている）は修理可能との事

機体は、主翼片側修理何とか出来たが、もう片側は、破損がひどく修理困難と判断して、破棄とした

【自作舵角ゲージについて】2016/11/17
舵角再確認および調整について参考
http://e-tsuru.sakura.ne.jp/rc_gladiator2/gladiator2_3.htmへのリンク

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